eprintid: 353
rev_number: 12
eprint_status: archive
userid: 1
dir: disk0/00/00/03/53
datestamp: 2025-09-25 04:51:00
lastmod: 2025-09-25 04:52:15
status_changed: 2025-09-25 04:51:00
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: ANDERSON BAI ADOE, CENNETH PAOLO
title: PURWARUPA ROBOT LENGAN BERBASIS PNEUMATIK DAN MOTOR DC SEBAGAI PENGANGKAT ANAK TIMBANGAN
ispublished: submitted
subjects: T1
abstract: Perkembangan teknologi yang sangat pesat memungkinkan semua pekerjaan manusia digantikan oleh teknologi robot. Jenis robot yang paling sering digunakan dalam industri adalah robot lengan, yang mampu meniru karakteristik lengan manusia sehingga sering kali digunakan untuk membantu dalam mengangkat serta memindahkan barang. Dengan prinsip tersebut, robot lengan dapat dimanfaatkan sebagai pengangkat anak timbangan untuk kalibrasi timbangan elektronik, meminimalkan pengaruh suhu yang mengganggu, serta mengefisiensikan tenaga pada proses kalibrasi skala besar. Pada penelitian ini, dibuat purwarupa robot lengan pengangkat anak timbangan menggunakan sistem pneumatik dan motor DC untuk pengangkatan beban berat, meskipun pengoperasiannya masih manual. Hasil pengujian menunjukkan gaya extend silinder hasta mencapai 106,76 N dan gaya retract 81,77 N, sementara pada silinder wrist gaya extend mencapai 100,48 N dan gaya retract 89,68 N. Putaran motor DC stabil pada 100 rpm dengan steady state error 0%, dan respons sistemnya mencatatkan rise time 0,72s, settling time 6s, serta overshoot 2%. Hasil pengujian unjuk kerja membuktikan bahwa robot lengan ini mampu mengangkat, memindahkan, dan meletakkan anak timbangan 1 kg dan 2 kg dari landasan ke timbangan elektronik dalam lima kali percobaan
date: 2024-07-26
date_type: completed
full_text_status: public
institution: AKADEMI METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
department: METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
thesis_type: diploma
thesis_name: other
citation:   ANDERSON BAI ADOE, CENNETH PAOLO  (2024) PURWARUPA ROBOT LENGAN BERBASIS PNEUMATIK DAN MOTOR DC SEBAGAI PENGANGKAT ANAK TIMBANGAN.  Diploma thesis, AKADEMI METROLOGI DAN INSTRUMENTASI.   
document_url: http://kudagang.kemendag.go.id/repo/id/eprint/353/1/A021001%20Laporan%20Tugas%20Akhir%20an%20Cenneth%20Bai%20Adoe.pdf