PURWARUPA ROBOT LENGAN BERBASIS PNEUMATIK DAN MOTOR DC SEBAGAI PENGANGKAT ANAK TIMBANGAN

Perkembangan teknologi yang sangat pesat memungkinkan semua pekerjaan manusia digantikan oleh teknologi robot. Jenis robot yang paling sering digunakan dalam industri adalah robot lengan, yang mampu meniru karakteristik lengan manusia sehingga sering kali digunakan untuk membantu dalam mengangkat serta memindahkan barang. Dengan prinsip tersebut, robot lengan dapat dimanfaatkan sebagai pengangkat anak timbangan untuk kalibrasi timbangan elektronik, meminimalkan pengaruh suhu yang mengganggu, serta mengefisiensikan tenaga pada proses kalibrasi skala besar. Pada penelitian ini, dibuat purwarupa robot lengan pengangkat anak timbangan menggunakan sistem pneumatik dan motor DC untuk pengangkatan beban berat, meskipun pengoperasiannya masih manual. Hasil pengujian menunjukkan gaya extend silinder hasta mencapai 106,76 N dan gaya retract 81,77 N, sementara pada silinder wrist gaya extend mencapai 100,48 N dan gaya retract 89,68 N. Putaran motor DC stabil pada 100 rpm dengan steady state error 0%, dan respons sistemnya mencatatkan rise time 0,72s, settling time 6s, serta overshoot 2%. Hasil pengujian unjuk kerja membuktikan bahwa robot lengan ini mampu mengangkat, memindahkan, dan meletakkan anak timbangan 1 kg dan 2 kg dari landasan ke timbangan elektronik dalam lima kali percobaan